Ingénieur/Ingénieure numérique de la recherche scientifique
Emploi Enseignement - Formation
Saint-Étienne-du-Rouvray, 76, Seine-Maritime, Normandie
Description du poste : Dans le cadre du projet FUSION, les missions confiées visent à la mise en œuvre des interactions au sein du jumeau numérique interfacé en XR pour la définition de missions robotiques. Ce travail se base sur des frameworks existants au sein du laboratoire, tels que INTERVALES et NEURONES. Les cas d'usages ciblés dans le projet et la collaboration avec CONSCIENCE ROBOTICS et ASSYSTEM, partenaires du projet, vont nécessiter de concevoir et de développer de nouvelles interfaces en XR, notamment pour la téléopération des robots. En outre, il sera nécessaire de définir, développer et intégrer de nouvelles interactions permettant à un-e utilisateur-rice, ne sachant pas programmer des robots, de paramétrer les missions robotiques, telles que : attraper un objet, diffuser le flux de caméra, téléopérer le robot (voir Figure 1)... Les développements proposés seront intégrés au Framework NEURONES, mis en place au laboratoire LINEACT, et connectés à l'API mis en place dans l'environnement de Conscience Robotics. Ces travaux s'appuieront, en outre, sur la plateforme industrie 5.0 présente sur le campus CESI Rouen et sur le jumeau numérique de cette dernière. Un[...]
